Códice do século XVI, que pertenceu á livraria do falecido Marquez de Castello Melhor em cujo catálogo de Manuscritos tinha o número 254. Adquirido no respectivo Leilão pelo Excelentíssimo Sr. Duque de Palmella e a expensas suas publicado. Copiado e coordenado por Jacinto Ignacio de Brito Rebello. Imprensa de Libanio da Silva. Lisboa. 1903.

De 26x18,5 cm. Com lxxxii, 308, [ii] págs. Encadernação em percalina vermelha com ferros e títulos a ouro na lombada. Ilustrado com a reprodução a cores das figuras, desenhos e tabelas do manuscrito original.

Exemplar preserva as capas de brochura originais, com ex-libris de Bernardo Pinheiro na folha de guarda anterior e dedicatória de oferta na folha de anterrosto.  

As folhas preliminares contêm uma advertência, com a explicação dos critérios de transcrição do texto, um extenso estudo sobre a prioridade e os conhecimentos científicos dos navegadores portugueses da autoria do responsável pela edição, datado de 1898, e a transcrição de vinte e um documentos inéditos. As páginas finais incluem uma nota adicional, índice analítico, índice de assuntos, índice dos documentos e erratas.

1ª Edição desta cuidada e rigorosa publicação de um valioso manuscrito inédito sobre as técnicas de navegação portuguesas nos inícios do Século XVI. Brito Rebelo respeitou integralmente o texto, salvo alguns erros evidentes do copista, e apontou nas notas de rodapé as correcções necessárias para a compreensão do texto.

O Atlas Geográfico com vinte cartas, que estava intercalado no manuscrito aqui editado e que Brito Rebelo descreve neste volume nas páginas lxii a lxiv, só veio a ser publicado no Vol. I dos Portugalia e Monumenta Cartographica (Est. 88-97).

João de Lisboa (ca. 1470 - 1525) foi um notável piloto português da carreira da Índia que integrou a armada de Tristão de Cunha em 1506 e explorou o rio da Prata em 1511 e 1512, tendo acompanhado o Duque de Bragança na conquista de Azamor. Voltou à Índia em 1518 com a Armada de Diogo Lopes de Sequeira e terá naufragado na costa de África em 1525 quando seguia na armada de Filipe de Castro.